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小夫的炫耀一如既往讓大雄氣憤不已,為了幫大雄實現潛水的心願,哆啦A夢將整個城市變成了虛擬海洋,並利用道具引來了海洋中的生物。一個美人魚來到了城市裡,卻陰差陽錯被困了下來。她名叫蘇菲亞,是人魚一族的公主。據說,人魚族在五千年前生活在另一顆星球,愛好和平的他們因受到另一族的侵略而來至地球避難,從此在這裡紮根。大雄、靜香他們很快和蘇菲亞成為好朋友,並答應幫她尋找人魚族傳說的寶物“人魚之劍”。正當小夥伴們在深海中盡情玩耍之時,危險不期而至。當初侵略了人魚族家鄉的外星惡魔也來到地球尋找人魚之劍,小夥伴們即將展開新的
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