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3000萬年前，一股黑暗力量使世界陷入恐懼。最後是光之巨人將黑暗封印到了遙遠的宇宙中。不過，光之巨人也用盡了自己的力量，在紅色星球上陷入了長眠。 時光流轉，地球和平同盟“TPU”在地球組建了精英小組“

在遙遠的過去，因開採無限能源而招來涅伽爾的侵襲、流亡至地球的異星倖存者，為地球創造了神代遺蹟及文明並延續至今。當地球面臨同樣的危機時，封存在遺蹟中的巨大機器人甦醒，為了尋找在涅伽爾襲擊中下落不明的姐姐