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講述了江戶後期的日本，因為黑船的出現而陷入了前所未有的巨大危機。自古以來就存在著的巨大機器人“鬼神”的出現，抵抗住了異族的入侵。在沒有經歷維新的日本，新的故事開始了！天下無敵的處男笨蛋將興起一場巨大機

尤娜（齋藤千和配音）是高華國的公主，從小生活在父親的精心呵護之下，尤娜的性格單純而又善良。尤娜一直暗戀著堂兄蘇芳（小林裕介配音），蘇芳亦對尤娜愛護有加，然而，尤娜的父親伊爾（赤城進配音）卻十分反對兩人