劇情：
人類蝸居在銀河系的一個小角落——太陽系，在圍繞太陽旋轉的第三顆行星上，生活了十多萬年之久。
人類在這個小小的行星（他們稱之為“地球”）上，建立了兩百多個不同的行政區域（他們稱之為“國家”），直到地球上誕生了第一個會思考的機器人。
在機器人的幫助下，人類迅速掌握了改造外星球的技術，開啟了恢弘的星際殖民運動；人類在銀河系如蝗蟲般繁衍擴張，帶著他們永不磨滅的愚昧與智慧、貪婪與良知，登上了一個個荒涼的星球，並將銀河系捲入漫長的星際戰國時代，直至整個銀河被統一，一個統治超過2500萬個住人行星、疆域橫跨十萬光年、總計數兆億人口的龐大帝國崛起——銀河帝國。
一個微妙的轉折發生在銀河帝國建國後的12020年。哈里·謝頓，這個剛滿32歲的年輕數學家，開創了“心理史學”，這門學科能用數學公式準確推演全人類的未來——“預言”從此成為一門可以信任的科學，人類由此可以看見未...
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