2040年，地球生態環境遭到嚴重毀壞。為了尋找新的宜居家園，一群又一群無畏的拓荒者乘坐星際飛船前往其他星系展開探索。在一顆名叫「卡柏菲亞」 的星球上，拓荒者建造了殖民城市「港灣堡」（Forthaven