沃斯帝國公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉歐斯亞（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以親善大使的身份訪問地球，在其身後目送其離開的則是於地球出生而在火星上長大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤード）

　　約四十年前，人類在火星發現史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進程與科技壟斷主張，火星開拓民與地球之間的摩擦越發擴大。　　2014年，處於休戰狀態的地球與火星正在進行和平談判。火星“薇瑟

　　沃斯帝國公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉歐斯亞（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以親善大使的身份訪問地球，在其身後目送其離開的則是於地球出生而在火星上長大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤー

約四十年前，人類在火星發現史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進程與科技壟斷主張，火星開拓民與地球之間的摩擦越發擴大。 2014年，處於休戰狀態的地球與火星正在進行和平談判。火星“薇瑟帝國“公主艾瑟依拉姆（雨宮天 配音）以親善大使的身份訪問地球，為打破堅冰做出努力。她的遊行車卻在日本新蘆原市遭到恐怖分子的導彈攻擊。火星帝國將其視為地球的宣戰公告，隨即對地球各國發出攻擊，兩個星球間的戰火再次爆發。受過格鬥技與人形戰鬥兵器訓練的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏樹 配音）與夥伴們加入機甲騎兵戰鬥。與此同時