繁華大都市的夜空下，宇宙海賊戰隊豪快者的船遭到身份不明飛船的襲擊。隊員們好不容易降落城市一角，發現襲擊他們的乃傳說中的宇宙刑警卡邦（大葉健二 飾）。原來豪快者被殘虐帝國栽贓，遭到全宇宙範圍的通緝。經過

　　很久很久以前，地獄王被打敗封印與地底深處，如今，蠢蠢欲動的他企圖打破封印，重返人間。慈空和尚（緒形拳 飾）和孤峰法師（高雄 飾）得知了這一消息，便派出了弟子孔雀（元彪 飾）與吉祥果（三上博史 飾）