騎士Bořek尋找他失蹤的兒子。小簡離家出走，被孩子們的十字軍東徵的故事所激發。他父親的十字軍東徵是他進入自己潛意識的旅程，在那裡他被迫面對他最大的恐懼。

13世紀，大英帝國在獅心王理查一世的率領下與來犯的法國軍隊展開鏖戰孔武有力、驍勇善戰的羅賓·朗斯特萊德是這群英國戰士中的一員，作為射手的他曾隨理查參加過十字軍東征，在對法的戰爭中也表現勇猛。但是獅心王