節目以4位嘉賓的自駕體驗為主線，以母親河黃河作為自駕的起點和終點，圍繞汽車自駕遊生活方式和寧夏絢麗風光及豐富物產兩大主題展開，將走進稻漁空間、賀蘭山、水洞溝、西夏陵、鎮北堡西部影城、寧夏觀光夜市等地，

上陽郡主王儇出身望族，擁有令人豔羨的容貌與才情，卻被無奈捲入棋局博弈，數次被當做交換籌碼。王儇被迫放棄青梅竹馬，嫁於手握重兵的豫章王蕭綦，兩人經歷賀蘭箴之難、寧朔之劫、暉州兵變等，從最初的互不信任逐步