經歷了嚴苛的訓練和各種危險的救援任務，仙崎大輔（伊藤英明 飾）和夥伴吉岡哲也（佐藤隆太 飾）已經成為足以獨當一面的優秀海猿戰士。此時，他們正在第十管區鹿兒島航空基地機動救難隊進行集訓，而伊澤環菜（加藤