的場一佐(鹿賀丈史)等30名自衛隊員, 因駐屯地事故而時間跳躍至戰國時代1549年開始. 的場的原屬下 - 鹿島(江口洋介)與造成事故的神崎(鈴木京香)為拯救的場一行, 也來到戰國時代, 卻發現的場想