《戰勇》故事講述某日天空出現巨洞，意識到魔王將要復活的國王，為了討伐魔王便開始招募過去的勇者的子孫們，而這些後人共有75人。其中第45號新人勇者阿魯巴和抖S的王宮戰士羅斯是同伴，這2個性有著巨大差異的