北宋天聖年間，王惟一在權勢和利益面前不忘初衷完成畢生著作《銅人腧穴針灸圖經》，它作為最早的人體模型和針灸直觀教具，是醫學史上的一大創舉。皇帝遂御筆親封王惟一為天下第一針。