多年前一次失誤，捕頭周衝多名部下喪命玄鐵鏢，周衝也一蹶不振。最近內閣大臣蔣進之女遭綁架，案發現場竟發現了玄鐵鏢蹤跡，周衝請命重回六扇門，順藤摸瓜打入敵穴，救出蔣進之女，並一步步接近當年陰謀的真相……